リュウキュウカジカガエルは、両生綱無尾目アオガエル科に分類されるカエルです。

夜行性で、低地から山地までの草原、森林、川などの、さまざまな場所に住んでいます。
エサは動物食で、昆虫、節足動物などを食べています。
池や沼、水たまり、排水溝、潮だまりなどに卵を産みます。オタマジャクシは、2-3か月で小カエルになります。

体の大きさは2.5-3.5cmです。オスよりもメスの方が大きくなります。
背中のヒフにはこまかいイボがあります。
体の色は灰褐色や褐色、黄色などで、あるていどの変色能力があります。
個体によっても体の色にちがいがあります。背中にアルファベットのXのような、もようが入る個体もいます。
うしろ足には、よこしまもようがあります。